Le « Florida Institute for Human and Machine Cognition » (IHMC) s’est associé au « Robot Locomotion Group » du MIT pour fournir au DARPA, un robot capable de courir sur un terrain pouvant être accidenté.
Le résultat de leur collaboration a mené à la conception de FastRunner, un robot s’inspirant très largement d’une autruche, et donc capable de courir très rapidement.
Le design de ses jambes, se stabilisant elles-même et ne fonctionnant qu’avec un seul actionneur, permettent au robot FastRunner d’atteindre une vitesse proche de 32 Km/h sur terrain plat, et environ 15 Km/h sur terrain légèrement accidenté.
L’ensemble du robot devrait peser environ 30 Kg et mesurer 1,40 m de hauteur.
Plus d’informations et vidéos de FastRunner, le robot autruche du Darpa dans la suite …
Vidéo du robot autruche FastRunner:
Pour le moment, le robot FastRunner est au stade de la simulation, mais devrait passer rapidement à la prochaine étape permettant sa réalisation.
Plus d’informations sur le robot FastRunner, sur le site internet de l’IHMC.
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[...] Plus d’informations sur le robot FastRunner, sur le site internet de l’IHMC. Source : Robotblog janvier 22, 2012 at 5:30 Category: Mécanique/sc. de l'ingénieur, Véhicules/plateformes, [...]