Ce robot utilise un alliage de métal à mémoire de forme pour recréer le comportement du déplacement du lombric.
Les alliages à mémoire de forme (AMF) sont des alliages possédant les capacités de « garder en mémoire » une forme initiale et d’y retourner même après une déformation, la possibilité d’alterner entre deux formes préalablement mémorisées lorsque sa température varie autour d’une température critique, et un comportement superélastique permettant des allongements sans déformation permanente supérieurs à ceux des autres métaux.
Ici, il semble qu’un ressort soit utilisé au niveau de l’articulation pour que la structure en plastique effectue le premier mouvement de déplacement, puis lorsque le « muscle à mémoire de forme » est chauffé, les brins situés de chaque coté de la jambe, reprennent leur forme initiale, et la structure se redresse en rapprochant la partie arrière de la partie avant, contractant ainsi le ressort, qui reviendra ensuite à sa position initiale lorsque les brins ne seront plus chauffés, et ainsi de suite …..
Un robot simple, mais efficace…
Si vous copiez l'article ou que vous vous en inspirez, merci de citer vos sources.
