La deuxième édition de « Move Your Robot », le concours national de robotique organisé par l’entreprise de robotique agricole Naïo Technologies, est lancée : programmer le meilleur logiciel possible pour guider le robot Oz sera le défi que les participants devront relever.
« Move Your Robot » propose ainsi aux étudiants, enseignants, chercheurs ou simple passionnés de robotique de prendre le contrôle de OZ et de développer des solutions de robotique professionnelle en environnement extérieur.
Technologiquement, le robot OZ utilise des capteurs de communication sur bus CAN avec un guidage par laser LIDAR et une caméra couleur stéréo.
L’API de contrôle est ouverte afin de lire les informations des capteurs tout en permettant d’envoyer des ordres au robot.
Les inscriptions sont dores et déjà ouvertes jusqu’au 31 octobre 2015 dans la limite de 10 équipes qui viendront se challenger sur trois épreuves, dont les phases finales se dérouleront à Toulouse les 26 et 27 février 2016.
Move Your Robot 2016 : un challenge en trois étapes
Le concours « Move Your Robot » se déroulera sur trois épreuves, dont les deux dernières se dérouleront à Toulouse les 26 et 27 février 2016.
La première étape consistera à faire évoluer le robot OZ sur un simulateur mis à disposition des écoles au début de l’année pour que les étudiants puissent s’entrainer dessus : l’enjeu sera de faire parcourir au robot trois cartes différentes, simulant des cultures de légumes de complexités croissantes.
Dans un second temps, c’est sur le véritable robot Oz, en extérieur, que les étudiants pourront programmer leur logiciel de guidage. L’objectif sera toujours de parcourir un circuit représentant une parcelle agricole, mais cette fois-ci ils devront prendre en compte la réalité du terrain, avec les incertitudes des mesures et les glissements des roues sur la terre.
Enfin, la dernière épreuve consistera à imaginer et implémenter des applications originales utilisant le Robot Oz.
Une dotation financière récompensera les équipes ayant obtenu la meilleure notation totale sur l’ensemble des ces trois épreuves.
Informations et inscriptions ici : http://naio-technologies.com/move-your-robot/
Robot Oz Version Recherche
La Version Recherche du robot agricole Oz a été développée en collaboration avec le FabLab de Toulouse en utilisant des cartes Arduino. Il est maintenant complètement industrialisé. Son objectif est de promouvoir la robotique et l’expertise en intelligence artificielle des étudiants.
La Version Recherche du Robot OZ propose ainsi aux écoles et laboratoires un robot mobile roulant, simple, robuste et sans danger, que les étudiants pourront programmer sans perdre de temps ni prendre de risque sur la partie mécanique. Il s’agit d’un véritable outil pédagogique, modulaire, permettant aux étudiants de mettre en valeur leurs compétences en programmant un robot autonome.
Plus d’infos : http://naio-technologies.com/produit/littleoz/
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