Le robot Kurt3D sera prochainement capable d’identifier spontanément à quoi peut servir un objet et l’utiliser pour réaliser une tâche, sans qu’il n’ait été programmé au préalable pour son utilisation.
Robot intuitif
L’ambition du projet européen MACS (Multi-sensory Autonomous Cognitive Systems) est de permettre aux robots de comprendre automatiquement l’utilisation d’un objet qui leur est présenté. Son système permettra à des machines d’identifier les principales caractéristiques d’un objet pour pouvoir ensuite s’en servir pour résoudre une tâche, même sans programmation particulière.
Le dispositif s’appuie sur la théorie de l’affordance (ou potentialité). Une théorie cognitive qui s’intéresse à la capacité d’une entité à comprendre de manière intuitive le fonctionnement d’un objet. Et à imaginer ensuite les intéractions possibles avec son environnement.
Dans le domaine de la robotique, cette théorie permet à la machine d’identifier les principales caractéristiques d’un objet et de les rapprocher d’un usage. En clair : le robot, mis en face d’une chaise, ne se contentera pas de reconnaître cette dernière, mais sera capable de déterminer qu’elle est faite pour s’asseoir.
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