Robot Blog

L’intéraction entre hommes et robots est au cœur de nombreuses recherches dans le monde. En Europe, le projet Phriends réunit des laboratoires dont le but est de réaliser des robots humanoïdes qui puissent cohabiter sans risque avec des humains. Et ce n’est pas si facile…

Il a fallu plusieurs années de recherche pour que l’on puisse jouer avec le Light Weight Robot (LWR), simple bras robotisé. Aujourd’hui, les chercheurs allemands qui l’ont mis au point à l’Institut de robotique de mécatronique, dépendant du DLR (le centre national de recherche aéronautique et spatiale en Allemagne), en sont à la troisième version. Bien loin de là, à l’université de Pise, en Italie, le groupe de robotique du Centre Piaggio de robotique et de bio-ingénierie, mené par Antonio Bicchi, travaille sur le même sujet. Ces chercheurs viennent de montrer la deuxième mouture de leur VSA (Variable Stiffness Actuator).

Les deux équipes font partie d’un projet européen financé sur trois ans et qui se terminera en Septembre 2009, baptisé Phriends (Physical Human-Robot Interaction Dependability and Safety). L’objectif est de mettre au point une technologie fiable pour réaliser des robots anthropoïdes sécurisés, c’est-à-dire sans danger pour les êtres humains qui les côtoient. Le romancier Isaac Asimov, qui avait imaginé les lois de la robotique, stipulant notamment qu’un robot ne doit jamais faire de mal à un être humain, aurait beaucoup apprécié.

Cette innocuité ne va pas de soi pour des appareils munis de moteurs puissants, capables de se déplacer, d’effectuer des mouvements de grandes amplitudes, de soulever des charges et en général constitués d’un squelette métallique. Lâchés dans la vie de tous les jours et ses mille embûches, ces robots ne pourront se contenter de dire « oh pardon » lorsqu’un de leur bras aura assommé un collaborateur humain.

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Conçu par des ingénieurs de l’ETRI, Pomi est un robot animal capable d’intéragir de façon multimodale avec les êtres humains. Il reproduit quatre des cinq sens.

L’ (ETRI), un organisme gouvernemental coréen, a mis au point un robot animal capable d’intéragir avec les êtres humains. Intitulé POMI (Penguin Robot Multimodal Interaction), ce robot imite quatre des cinq sens humains : il peut voir, entendre, toucher et même sentir. Il peut d’abord bouger les yeux, les sourcils et même la pupille en imitant différentes émotions. Son programme informatique est par ailleurs doté d’un logiciel de reconnaissance vocale en vertu duquel le robot peut répondre à certaines questions qui lui sont posées.

Logiciel de reconnaissance vocale :

Grâce à des capteurs, ce robot peut également localiser et reconnaître des êtres humains. POMI dispose par ailleurs d’un petit haut parleur disposé sur le cœur. Lorsqu’on le touche, celui-ci reproduit le son de battements de cœur à diverses fréquences selon l’état dans lequel il est. Autre innovation : le robot dégage diverses odeurs en fonction de ses émotions. POMI est la version évoluée de robots animaux précédemment conçus par l’ETRI.

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A l’image de l’informatique qui est entrée dans nos moeurs durant les vingt dernières années, la robotique est appelée à jouer un rôle grandissant dans notre quotidien. Quel sera alors le visage de nos sociétés de demain? Quelle part de marché les technologies robotiques représenteront-elles dans l’industrie?

L’Asie et les Etats-Unis ont déployé de nombreux efforts en robotique.
Et l’Europe, se lance donc à son tour avec le projet ROBOSPHERE, un parc d’attraction et d’expérimentation robotique qui pourrait voir le jour en 2011, en Suisse au Crêt-du-Locle .

ROBOSPHERE, «la scène des mondes robotiques» sera un forum ouvert et permanent consacré aux évolutions en matière de robotique, qu’elles soient technologiques, artistiques ou éthiques.

Ainsi, étudiants, chercheurs, industriels, artistes, passionnés ou simples visiteurs s’y rencontreront pour échanger leurs points de vue, leurs expériences, leurs savoirs et leurs interrogations

Ce parc d’attraction aura donc Trois grandes cibles :

Grand public :

• Un parc robotique grand public proposant de découvrir le monde fascinant des robots par une approche à la fois ludique et didactique.

Professionnels et passionnés :

• Une plateforme de rencontre des acteurs de la branche et des passionnés. Salles de réunions, espaces de présentation et d’expérimentations.

Pour tous :

• Un centre d’information et de documentation comprenant une bibliothèque / médiathèque, un auditoire, des boutiques, un buffet et un restaurant robotique.

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Voici les dernières nouvelles de la société Aldebaran Robotics et surtout de leur robot Nao pour le mois d’Août 2008 :

[Message de Bruno Maisonnier, Président Fondateur d’Aldebaran Robotics.]

La RoboCup de Suzhou à peine terminée, il nous reste dans les yeux cet émerveillement du voyage. L’organisation a été sans faille ; les chinois très accueillants et d’un enthousiasme à toute épreuve. La Robocup a été le moment fort d’Aldebaran cette année, d’un point de vue technique et humain, puisque cela nous a permis de voir évoluer Nao en condition de compétition et de rencontrer et de supporter les équipes sélectionnées.

OU EN SOMMES-NOUS ?

La RoboCup a été intense dans bien des sens : de nombreuses heures de travail, des moments soutenus pendant les matchs, et un grand moment d’émotion lorsque Nao a dansé devant un parterre d’officiels pendant la cérémonie d’ouverture. Cela nous a permis de tester la robustesse du robot dans des conditions au delà des conditions normales d’utilisation et de faire progresser notre produit de façon significative.
Grâce aux retours des différentes équipes, nous avons pu mettre en lumière les principales améliorations à apporter : la R&D a déjà procédé à des modifications qui sont en train d’être testées et qui seront implémentées dans les semaines à venir.

Plus d’informations et photos sur Les News d’Aout 2008 pour Nao d’Aldebaran Robotics : Succès de Nao à la RoboCup 2008 dans la suite …
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Nous vous parlions encore il y a peu de temps de l’exosquelette Rewalk …

Et bien la chaine de télévision France 2 a diffusé un petit reportage sur l’exosquelette Rewalk de la société israélienne Argo Medical Technologies, et qui devrait proposer son squelette robotique aux paraplégiques et dans le milieu médical …
De bonnes perspectives donc …

Vidéo de l’Exosquelette Rewalk – le robot pour les paraplégiques – Reportage vidéo de France 2 :

Source : Le Post