« La cardiologie interventionnelle, qui permet de déboucher les artères par des sondes passant dans les vaisseaux, avait déjà conquis une partie du terrain de la chirurgie cardiaque. Celle-ci pourrait en céder une autre à des robots articulés, en forme de serpent, dont les premiers essais chez l’homme devraient débuter au deuxième semestre 2008. »
« Maniable, peu invasif : telles sont les deux grandes qualités du prototype mis au point par Mario Zenati et Howie Choset, du laboratoire de biorobotique de l’université Carnegie Mellon (Pittsburgh, Pennsylvanie). Développée dans le cadre de la société privée qu’ils ont fondée, la société CardioRobotics, leur sonde articulée est assez fine pour passer à l’intérieur des vaisseaux, et suffisamment souple pour en suivre les méandres. Pilotée par un chirurgien au moyen d’un joystick et d’un ordinateur, elle existe en plusieurs tailles. La plus petite fait 12 millimètres de diamètre pour une longueur de 30 centimètres.
Baptisé CardioArm (Arm signifiant ‘bras’, mais étant aussi l’acronyme d’Articulated Robotic MedProbe : ‘sonde médicale robotique articulée’), ce robot, dont la tête est dotée d’une caméra et d’un scalpel, a fait l’objet, en 2006, d’essais sur des porcs. Introduit dans la cage thoracique par un orifice pratiqué sous l’extrémité inférieure du sternum, il a permis d’intervenir alors que le coeur de l’animal continuait de battre. L’opération n’a eu aucun effet indésirable sur la tension artérielle, pas plus qu’elle n’a provoqué de saignement inattendu.
Plus d’informations sur le robot-serpent qui sera le prochain outil de la chirurgie dans la suite …
