Le projet MorpHex est un projet de robot hexapod réalisé par Kåre Halvorsen -aka Zenta-, un petit génie de la robotique.
MorpHex est donc un robot de type hexapod, habillé d’une coque sphérique. La sphère est séparée en 2 hémisphères, lesquelles sont séparées en 6 segments qui une fois réunis et collés les uns aux autres, forment l’hémisphère.
Les 6 segments inférieurs sont utilisés comme des jambes et permettent au robot de se déplacer, à la manière d’un crabe, grâce à ses 25 servo-moteurs.
Une fois repliées sur elles-mêmes, le robot se transforme en sphère .. mias ne peut pas encore rouler !
Peut être une future évolution ?
Plus d’informations et vidéo de Morphex, le robot hexapod sphérique dans la suite …
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