Robot Blog

Après un voyage de plus de dix mois et de quelque 700 millions de kilomètres, la sonde américaine Phoenix s’est posée sans encombres, lundi 26 mai 2008 à 1 h 38 (heure de Paris), sur le sol martien. L’événement n’a pu être confirmé par le Jet Propulsion Laboratory (JPL) de la NASA que quinze minutes plus tard – le temps pour le signal radio de la sonde de parcourir les 279 millions de kilomètres séparant, à ce moment, Mars de la Terre.

Comme prévu, le robot a atteint l’extrême nord de la planète rouge, se posant dans la région circumpolaire de Vasistas Borealis. Les premiers clichés, monochromes, des plats paysages de l’arctique martien sont parvenus au centre de commande du JPL, à Pasadena (Californie), deux heures plus tard. Ils montrent également ce que les panneaux solaires de la sonde se sont correctement déployés.

Avec ce succès, qui vient dans la foulée de ceux, en 2004, des rovers Spirit et Opportunity, la NASA tire un trait sur la série de fiascos de la fin des années 1990 qui avait conduit à une remise à plat de son programme d’exploration de la planète rouge.

La réussite de la première phase de cette mission – qui a coûté 420 millions de dollars (266 millions d’euros) et doit durer trois mois – est donc un soulagement pour l’agence spatiale américaine. Celle-ci s’était préparée au pire et avait axé, ces derniers jours, sa communication sur la grande difficulté à poser un atterrisseur sur Mars, ainsi que sur les nombreux échecs passés.

Plus d’informations sur La sonde robot Phoénix qui a bien atterri sur Mars dans la suite …
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Dans un article pr̩c̩dent (Athlete Рv̩hicule de la NASA), nous vous pr̩sentions le robot ATHLETE de la NASA.

Aujourd’hui nous retrouvons ce robot Athlète dans une démonstration de travail collaboratif : 2 robots hexapodes ATHLETE s’unissent pour transporter un module spatial.

Ce modèle de robot, très adroit et utile pour le transport de modules ou lourdes charges sur terrain accidenté et rocheux, pourrait faire partie d’une prochaine mission planifiée sur le sol lunaire.

Vidéo du Travail en équipe pour les robots Hexapodes ATHLETE de la NASA :

Construire quelquechose implique inévitablement de transporter des éléments d’un endroit à un autre, et ce aussi bien sur Terre que sur la Lune. C’est en ce sens que la NASA et JPL ont travaillé sur des manières de transporter des équipements sur la surface lunaire, et voici donc deux conceptions :

Ce prototype lunaire de CHARIOT a été conçu et designé en seulement 11 mois, un avancement stupéfiant pour un projet de la NASA. Chaque roue a une suspension indépendante, et est dirigée par deux moteurs électriques. En petite vitesse, le Chariot peut aplanir ou creuser des fossés avec une force de poussée de 4000 livres, alors qu’à grande vitesse il peut atteindre les 15 Miles par heures. Sur la Lune, le chariot pourra porter entre 3 et 6 fois le poids des equipements terrestres, monter une pente de 25 degrés, et se déplacer sur une centainre de Kms.

ATHLETE (nom donné pour All Terrain Hex Limbed Extra Terrestrial Explorer) ressemble à chariot, car il a six roues autour d’une plate-forme centrale. Cependant, les roues d’Athlète sont montées sur des jambes. Les roues peuvent être verrouillées, et Athlète peut marcher en déplaçant ses jambes comme une araignée. En outre, les jambes comportent des outils modulaires actionnés par les moteurs d’entraînement de roue. La plate-forme centrale est équipée d’une paire de caméras , rendant ATHLETE plus facile à diriger. Selon la vidéo, il semble qu’Athlète soit incorporé à un système d’atterrissage, ce qui permettra une mobilité lunaire intelligente. Les améliorations prévues concernent principalement la capacité de surmonter « les rochers verticaux ou les pentes sableuse en utilisant des crochets qui seront lancés puis libérés. »

La Nasa prévoie d’envoyer son hexapod visiter la Lune d’ici une dizaine d’années ..

Retrouvez d’autres informations sur le Site Web Officiel de la NASA : ici.

Plus de vidéos de Athlete et Le Chariot : Les nouveaux véhicules de la NASA , dans la suite …

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Après avoir lancé la version Google Earth appliquée à la Lune (Google Moon), ainsi que l’implémentation de la cartographie des étoiles, galaxies et autres nébuleuses (Google Sky), Google annonce que le 1er qui réussira à envoyer sur la Lune un robot, capable de s’y déplacer d’au moins 500 mètres et d’envoyer sur Terre des vidéos haute résolution et des données, se verra récompensé d’un prix de 30 millions de dollars !!!

Les prix proposés sont les suivants :

- un grand prix de 20 millions récompensera un véhicule qui se déplace et transmet des données,
- un prix de 5 millions si l’appareil envoie juste des données, sans se déplacer,
- un bonus de 5 millions qui sera offert si le robot parcourt plus de 5 km, ou s’il filme des véhicules de missions précédentes, découvre de la glace ou de l’eau.

Ce concours, le « Google Lunar X Prize » est organisé en association avec la Fondation X Prize. Lancé en 1996, le X Prize a été créé pour encourager l’industrie spatiale dans le secteur privé, et démontrer que le vol spatial peut être abordable et accessible, ouvrant la porte aux vols spatiaux commerciaux et au tourisme spatial.

Le défi est donc à relever avant le 31 décembre 2012.

Et si vous voulez vous inscrire, c’est ici que ça se passe : www.googlelunarxprize.org

Bonne chance aux Futurs Participants !!!