On avait déjà vu des robots ramper sur terre ou nager sous l’eau, mais comment faire dans un milieu mixte ? Le sable en est une bonne représentation puisque ses caractéristiques le font se comporter à la fois comme un solide et un liquide. Il est donc complexe de prévoir comment un objet peut «nager» et se déplacer efficacement dans ce milieu.
Daniel Goldman et l’équipe de Ryan Maladen de la Georgia Institute of Technology à Atlanta se sont donc inspirés du Sandfish Lizard, un animal capable de se mouvoir aisément dans le sable, pour mettre au point leur robot lézard.
Plus d’informations et vidéo du robot lézard qui se déplace dans le sable dans la suite …
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