Robot Blog

Chauves-souris, albatros, insectes et fruit de l’érable figurent désormais au programme d’un vaste effort de recherches sur les drones, financé aux Etats-Unis par l’armée et impliquant huit universités.

Les humains ont montré qu’ils savaient réaliser des engins volants lourds et rapides. Mais dans le domaine de la légèreté, la nature, qui teste des dispositifs divers depuis des centaines de millions d’années, conserve une grosse longueur d’avance. C’est la conclusion de chercheurs du laboratoire des véhicules autonomes (AVL, Autonomous Vehicle Laboratory) de l’université du Maryland, fervents adeptes de la bionique.

L’équipe de J. Sean Humbert, dont les chercheurs cumulent souvent des formations d’ingénieur et de neurobiologie ou de biologie, se consacre désormais à l’étude des systèmes de vol et de navigation des organismes vivants pour les appliquer à des engins volants légers. Ce choix n’est pas anecdotique puisque l’armée américaine a gratifié le laboratoire d’un budget de douze millions de dollars (15,5 millions d’euros) pour poursuivre dans cette voie. L’AVL a ainsi pris la tête d’un programme de recherche impliquant sept autres universités américaines.

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Le projet ARES travaille à l’élaboration de micro-robots ingurgitables par un patient. Ils pourraient procéder à des actes chirurgicaux dans le corps de ce dernier sans que soit nécessaire le recours à un scalpel.

L’une des tendances de la recherche médicale est à l’élaboration de techniques d’opération les moins invasives possibles, c’est-à-dire où une personne pourrait subir une opération chirurgicale sans qu’il soit nécessaire d’ouvrir son corps. À cette fin, les progrès de la robotique pourraient s’avérer décisifs.
Les chercheurs du projet européen ARES travaillent à l’élaboration de robots aussi petits que des médicaments. Une fois ingurgités par le patient, ces « robots-pilules » seraient à même de procéder à des actes chirurgicaux tels qu’une gastroscopie ou une biopsie. Le patient n’aurait de la sorte aucune cicatrice à son réveil.
Il existe certes déjà des systèmes de microcaméras ingurgitables par un individu mais ils demeurent passifs. Si bien qu’il est impossible de contrôler leurs mouvements à mesure que celles-ci transitent dans le conduit intestinal. Des membres du projet ARES ont donc développé des micro-robots montés sur de petites pattes contrôlables à distance.

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Le Georgia Tech a mis au point un robot qui reproduit les actions réalisées par les chiens chargés d’assister les personnes handicapées. La machine se commande par la voix et par un rayon laser.Le bras robotisé El-E permet déjà aux personnes handicapées de se saisir plus simplement d’objets qui ne sont pas à leur portée. Ce, en pointant ces derniers pendant quelques secondes avec un rayon laser. Le Georgia Tech souhaite proposer un panel d’actions plus diversifié avec une machine qui s’inspire du comportement des chiens élevés pour assister les personnes en fauteuil.

Le dispositif est composé de programmés qui reproduisent certains circuits biologiques propres aux êtres vivants. Ce qui permet au robot d’observer les actions d’un chien et de les effectuer ensuite, par mimétisme. Le propriétaire du bras robotique doit en donner un ordre oral à celui-ci. Un rayon laser lui permet de pointer l’objet qu’il souhaite voir le chien ramener ou toucher. Pour le moment, le système est capable de répliquer dix des tâches qu’un chien réalise : ouvrir une porte, aller chercher un objet ou un médicament, le poser sur une table…

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Jules est une tête d’humanoïde qui reproduit les expressions du visage de celui qui l’observe. Le système fonctionne grâce à un logiciel transformant les images filmées par une caméra en commandes de servomoteurs.

Kismet, la tête de robot créée par des ingénieurs du MIT reproduisait déjà certaines expressions humaines. Mais le fait qu’elle soit en métal n’en faisait pas une imitation aussi réussie du visage humain que Jules, une autre tête de robot, mais en caoutchouc cette fois.
Elaborée par un roboticien américain, David Hanson, ainsi qu’une équipe d’ingénieurs en robotique de l’université de Bristol, Jules est capable d’imiter les expressions des hommes qui l’observent et les mouvements de leurs lèvres. L’épiderme de cet humanoïde se meut grâce à trente quatre servomoteurs. Les mouvements de l’individu qui l’observe sont enregistrés par une caméra. Un logiciel dédié a du être conçu pour transformer ces images en commandes externes permettant d’activer les systèmes motorisés. Les servomoteurs ne fonctionnant pas comme les muscles du visage, il a fallu prendre quelques libertés. Les services d’un acteur ont été sollicités.

Participation d’un comédien :

Ce dernier a été filmé en train de mimer différentes expressions indiquant la joie, la colère etc. Un spécialiste en animation a ensuite été requis pour activer manuellement les moteurs adéquats à chaque fois qu’une image d’expression lui était présentée. Cet entraînement a été nécessaire à l’élaboration du logiciel permettant d’imiter automatiquement les mouvements observés.

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La société TMCO est un fabricant de produits métalliques de la banlieue de Lincoln, dans le Nebraska. La vidéo qui suit montre l’un de leurs robots de production habillé en barman, et visiblement à l’aise derrière le zinc.

Tout y est : le tablier, la cravate … Et non seulement le bras robotique tire des bières à la pression, mais en plus il réclame des pourboires !

Bientôt, on aura des bistrots entièrement robotisé …

Vidéo du bras robotique barman :

Source : Gizmodo