Robot Blog

Les universités japonaises de Showa, Waseda, et Kogakuin, ont mis au point avec la société Tmsuk, le robot « Showa Hanako 2″, servant de patiente et cobaye aux élèves dentistes.

Conçu conjointement entre la société Tmsuk, spécialisée dans la fabrication de robots humanoïdes, et la société Orient Industry, spécialisée dans la fabrication de poupées « gonflables » pour adultes, le robot Hanako 2 est cette fois-ci beaucoup plus réaliste que la version précédente, grâce à sa peau en silicone présentant une bien meilleure texture et donc plus de réalisme.

A y regarder de plus prêt, elle n’est pas sans rappeler les Simroïd, des robots humanoïdes sensible à la douleur pour les dentistes dont nous vous avions déjà parlé précédemment.

Destinée aux apprentis dentistes, la bouche est la partie la plus travaillée du robot, et ses 10 degrés de liberté lui permettent de reproduire les mouvements qu’un patient pourrait effectuer.

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Si certaines personnes ou sociétés font des robots aux formes et mouvements atypiques, d’autres essayent de se rapprocher au mieux de la morphologie humaine.

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AFP – De Annie HAUTEFEUILLE – PARIS — Ficelles, élastiques, allure bricolée : certains robots n’ont pas l’aspect lisse et profilé avec une tête aux yeux ronds. Mais s’ils ne ressemblent pas aux créatures de cinéma, ils bénéficient d’une grande souplesse, plus proche de la morphologie humaine, un atout recherché.

C’est le choix fait par les concepteurs d’Acroban, petit robot humanoïde de 80 cm de haut, pouvant rester « bras ballants comme l’homme« , selon Olivier Ly, chercheur au Laboratoire bordelais de recherche en informatique (Labri).
Capable de donner la main à un enfant, Acroban sait aussi garder l’équilibre lorsqu’on lui donne une pichenette.
Avec la souplesse, on obtient l’intéraction : « on peut le toucher, interagir physiquement avec lui, ce n’est pas dangereux, il ne va pas se casser, il ne va pas nous casser« , souligne le chercheur.

Sa mécanique bien visible, sans plastique moulé pour la cacher, absorbe les chocs et lui permet de rester debout, même si on le pousse un peu.
On est loin, selon Olivier Ly, des « robots d’usine tout le temps contractés« . Et la souplesse peut résoudre le problème de la marche, un casse tête lorsqu’on veut l’inculquer aux robots.

Plus d’informations sur Deux robots à la morphologie humaine : Acroban et Eccerobot dans la suite …
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La « National Robotics Week 2011 » a été l’occasion pour le musée de Chicago, de présenter le robot Nao à son public et aux visiteurs.

Pour cette démonstration au « Museum of Science and Industry – MSI » de Chicago, 5 petits humanoïdes Nao ont effectué une danse synchronisée pendant environ 2 minutes, sur une musique flamenco, permettant ainsi de démontrer leurs performances, capacités et agilité à se plier, tourner et bouger au rythme de la musique … et rappeler que le petit robot peut être utilisé pour effectuer des présentations ou simplement en divertissement.

Plus d’informations et vidéo du robot Nao danse au musée de Chicago dans la suite …
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Le 30 Mars 2011, s’est déroulé à Kyoto au Japon, un sommet un peu particuliers … puisqu’il s’agissait de la rencontre des robots humanoïdes Geminoïds avec leur modèles !

Une réunion de famille atypique qui s’est passée au « Advanced Telecommunications Research Institute International – ATR », puisque les robots ultraréalistiques Geminoïd F, Geminoid HI-1 et Geminoid DK étaient regroupés avec leur propriétaires, respectivement une jeune femme inconnue, le professeur Hiroshi Ishiguro et enfin le professeur Henrik Scharfe de l’University d’Aalborg au Danemark.

Cet évènement a été l’occasion de réaliser des vidéos et surtout un belle photo de famille, que l’on ne reverra certainement pas de si tôt.

Plus d’informations, photos et vidéo de la Rencontre des robots humanoïdes Geminoïds et de leurs modèles dans la suite …
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Des chercheurs du laboratoire de l’INRIA ont mis au point le premier robot humanoïde capable d’interagir avec son environnement, et que l’on peut prendre par la main, comme un enfant.
Découvrez-le dans le communiqué de presse ci-dessous.
Le robot Acroban sera présenté lors du salon INNOROBO du 23 au 25 mars 2011 à Lyon.

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L’équipe de recherche Flowers de l’INRIA Bordeaux – Sud-Ouest, en collaboration avec le LaBRI (Université Bordeaux1), a conçu le premier robot humanoïde permettant de créer des interactions physiques fluides, intuitives et robustes, même avec des enfants.
Pour être produit à plus grande échelle, et répondre à des enjeux sociétaux comme le maintien à domicile des personnes âgées, un robot personnel doit être peu coûteux et suffisamment fiable pour être mis en contact avec des personnes, adultes comme enfants. Bien qu’initialement issu de la recherche fondamentale sur le mouvement et l’apprentissage, Acroban répond à ces deux objectifs et ouvre de nouvelles perspectives pour la robotique personnelle du futur.

Robotique personnelle et assistance à la personne

Le marché de la robotique ne cesse de progresser et le cabinet ABI Research estime qu’il atteindra 14 milliards d’euros à l’horizon 2015. Au 21e siècle, les robots personnels feront partie de notre quotidien comme au 20e siècle l’automobile ou les ordinateurs. Avoir un robot à domicile pour faire le ménage, réaliser de menus travaux, assister les personnes âgées en complément au personnel médico-social, ou simplement pour s’amuser avec nous n’est plus un rêve inaccessible de science-fiction d’anticipation.
Mais qui pourrait imaginer qu’un robot puisse s’intégrer dans notre paysage quotidien s’il est impossible de le toucher, de le guider en le prenant par la main sans se mettre en danger et sans risquer de le détruire ? Qui pourrait imaginer un robot qui tomberait à chaque fois qu’un enfant le frôlerait d’un peu trop près ? Où qui serait cassé à la moindre chute ? Qui coûterait plus cher qu’une maison ? Presqu’aucun robot… à l’exception d’Acroban, un nouveau robot humanoïde français développé par l’équipe de recherche INRIA Bordeaux – Sud-Ouest, le LaBRI et l’université de Bordeaux. Il est le premier humanoïde bipède à permettre des interactions physiques fluides, intuitives et robustes, même avec des enfants.

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