Robot Blog

Et si les robots devaient être beaux avant d’offrir un concentré de technologie ? Et s’ils devaient être pratiques avant de battre des records ? Et si chercheurs et utilisateurs collaboraient davantage, comme ils ont tenté de le faire à Nice, lors de la plus grande conférence mondiale sur la robotique.

Délaissant pour un moment les séminaires pointus de l’International conference on intelligent robots and systems (Iros 2008), quelques-uns des 1.400 scientifiques réunis jusqu’à la fin de la semaine ont débattu des conditions d’intégration des robots dans le quotidien des humains.

Robot de surveillance, robot d’assistance, robot médical, robots de services : à l’horizon 2025, la robotique de service à la personne devrait représenter environ 80% du marché de la robotique, loin devant ses applications au secteur industriel, ont rappelé les organisateurs citant les prévisions de la « Japan Robot Association« .

Encore faut-il que les chercheurs aient bien conscience des attentes des futurs utilisateurs, notamment les personnes âgées ou celles souffrant de handicap.

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L’intéraction entre hommes et robots est au cœur de nombreuses recherches dans le monde. En Europe, le projet Phriends réunit des laboratoires dont le but est de réaliser des robots humanoïdes qui puissent cohabiter sans risque avec des humains. Et ce n’est pas si facile…

Il a fallu plusieurs années de recherche pour que l’on puisse jouer avec le Light Weight Robot (LWR), simple bras robotisé. Aujourd’hui, les chercheurs allemands qui l’ont mis au point à l’Institut de robotique de mécatronique, dépendant du DLR (le centre national de recherche aéronautique et spatiale en Allemagne), en sont à la troisième version. Bien loin de là, à l’université de Pise, en Italie, le groupe de robotique du Centre Piaggio de robotique et de bio-ingénierie, mené par Antonio Bicchi, travaille sur le même sujet. Ces chercheurs viennent de montrer la deuxième mouture de leur VSA (Variable Stiffness Actuator).

Les deux équipes font partie d’un projet européen financé sur trois ans et qui se terminera en Septembre 2009, baptisé Phriends (Physical Human-Robot Interaction Dependability and Safety). L’objectif est de mettre au point une technologie fiable pour réaliser des robots anthropoïdes sécurisés, c’est-à-dire sans danger pour les êtres humains qui les côtoient. Le romancier Isaac Asimov, qui avait imaginé les lois de la robotique, stipulant notamment qu’un robot ne doit jamais faire de mal à un être humain, aurait beaucoup apprécié.

Cette innocuité ne va pas de soi pour des appareils munis de moteurs puissants, capables de se déplacer, d’effectuer des mouvements de grandes amplitudes, de soulever des charges et en général constitués d’un squelette métallique. Lâchés dans la vie de tous les jours et ses mille embûches, ces robots ne pourront se contenter de dire « oh pardon » lorsqu’un de leur bras aura assommé un collaborateur humain.

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L’IDF – Intel Developer Forum – permet à la société Intel de faire découvrir ses futurs processeurs, mais est également une énorme vitrine pour exposer ses projets de recherche les plus fous.

Cette année, parmi les travaux de recherche effectués au sein des laboratoires, il y avait un sujet concernant la robotique.
Justin Rattner, actuel CTO ou Chief Technology Officer de la société Intel, a donc présenté un bras robotique équipé de capteurs et suivant le moindre mouvement de la main grâce à une nouvelle technologie de reconnaissance basée sur les champs électriques.

Ce nouveau « sens » a été baptisé “Electric Field Pre-Touch”. Il est présent chez certains poissons, et leur permet de sentir le contour d’objets environnants grâce à leur effet sur le champ électrique. Cette technique permettait au robot de suivre à la trace les mouvements d’un objet placé devant lui.

Rendre la matière programmable : les Catoms

Et Rattner de présenter quelques uns des travaux de recherche effectués au sein des laboratoires d’Intel, notamment en matière de structures à changement de forme. Les chercheurs du groupe essayent en effet de voir comment les catoms, des millions de petits robots, peuvent travailler ensemble pour créer des matériaux qui changent de forme, formant ainsi une nouvelle race de matériaux. Un peu à la manière des Swarm-Robots.

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Des personnes se sont amusées à programmer des bras robotiques afin de les mettre en scène dans un duel effectué avec des armes médiévales …
Ainsi, les deux robots se défient avec des armes comme une faux, hache ou masse, sachant qu’un utilisateur humain peut intervenir sur un terminal gérant les bras robotique pour changer les armes ..

Vidéo Des bras robotiques jouent aux Chevaliers Médiévaux :

Encore un détournement de l’utilisation de la manette Wiimote de la société Nintendo !

Après le bras robotique Stäubli contrôlé par une wiimote, il s’agit cette fois-ci d’un bras robotique de modèle Mitsubishi PA10, contrôlé en temps réel par la manette sans fil de Nintendo.

Le projet inspiré d’une idée similaire, a été réalisé par des étudiants qui ont développé et mis en place la cinématique et le système de communication par BlueTooth entre le robot et la manette Wiimote.

Vidéo du Bras Robotique Mitsubishi PA10 contrôlé par Wiimote :