Robot Blog

La société Comau a mis au point le COMAU SMART NH4.

Il s’agit en fait d’un nouveau bras robotique de soudage industriel équipé d’une sorte de spectaculaire système laser qui peut instantanément pointer et souder ou découper des pièces de métal complexes, à un peu plus d’un mètre :

Vidéo du bras robotique de soudage SMART NH4 de COMAU :

A ne pas mettre entre toutes les mains …

Site Web officiel de la société COMAU

Les premiers essais sur l’homme devraient commencer cette année pour cet instrument serpentiforme capable de se mouvoir dans les vaisseaux sanguins et effectuer une intervention chirurgicale dans le cÅ“ur ou ailleurs.

Glisser sous la peau une sonde fine et souple munie à son extrémité d’une caméra pour voir et d’outils pour agir : ce principe est devenu réalité grâce à d’actives recherches qui se sont concrétisées par des instruments mécaniques, plus ou moins automatisés. Pour la chirurgie cardiaque, le problème est, à proprement parler, de taille : il faut un instrument suffisamment fin pour qu’il puisse être introduit dans un vaisseau sanguin pour accéder aux artères coronaires de l’intérieur. Il faut aussi une grande souplesse au système porteur pour suivre les méandres d’un vaisseau.

Plusieurs réalisations existent déjà, comme le système Da Vinci, de la société Intuitive Surgical, qui permet d’engager dans le corps une gamme d’instruments miniatures (baptisés Endowrist de leur nom commercial), de 8 millimètres ou de 5 millimètres de diamètre. Mais la faible liberté de mouvement limite encore les possibilités. « Il faut cinq ou six points d’entrée pour le manÅ“uvrer » explique Marco Zenati, chirurgien de l’université de Pittsburgh.

A l’université Carnegie Mellon, le BioRobotics Labs travaille depuis plusieurs années à la réalisation d’un bras robotique, constitué d’une succession d’articulations qui lui donne l’allure d’un serpent. Primitivement baptisé Harp (highly articulated robotic probe), ce projet a abouti à un prototype opérationnel, réalisé en collaboration avec Marco Zenati.

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La vitesse et la précision du bras robotique IRB 340 FlexPicker de la société ABB, sont vraiment impressionnantes.

C’est le robot industriel le plus rapide du monde, capable accélérer à 10 G, car le bras va de 0 à 450 Km/h en 1 seconde !
Capable manipuler des charges utiles de jusqu’à 2kg, il est optimisé pour les cycles de transfert courts et rapides, exigeant environ 0.4 seconde par cycle : il peut ainsi travailler à une cadence lui permettant d’atteindre les 150 prises à la minute !

Vidéo du bras robotique IRB 340 FlexPicker de ABB :

Ses caractéristiques font qu’il convient parfaitement aux applications électronique, médicale, pharmaceutique et alimentaire. Il peut aussi être utilisé en salle blanche.

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Dean Kamen, créateur du fameux SEGWAY, a également inventé toutes sortes d’autres appareils robotiques et médicaux, et dirige actuellement « FIRST » (une organisation de robotique/technologique pour des étudiants) ainsi que « Deka Research & Development Corporation« .

Ainsi, la société Deka a travaillé sur la prothèse de bras robotique « LUKE« , pour le [tag]DARPA(/tag] (Defense Advanced Research Projects Agency).
LUKE ARM- une prothèse nommée d’après la prothèse portée par Luke Skywalker dans Star Wars – a été conçu pour être un bras de rechange « souple » et facilement personnalisable « pour les personnes qui veulent directement l’utiliser immédiatement après l’avoir fixé. »
La plupart des prothèses de bras actuelles sont si inefficaces que les amputés abandonnent juste leur utilisation, et parce que le marché est si petit (environ 6000 prothèses seulement sont nécessaires chaque année), il n’y a pas beaucoup de motivation financière pour que les grandes entreprises développent une technologie efficace.

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Les chercheurs japonais de la Okayama University ont mis au point un nouveau bras robotique muni d’un système de muscles artificiels.

Ce système de muscles repose sur des poches qui se contractent ou se décontractent lorsque de l’air comprimé leur est insufflé, reproduisant ainsi le comportement et la contraction d’un muscle naturel.

Ce bras robot en est encore au stade de prototype, mais il constitue peut être une nouvelle orientation à prendre pour la réalisation de futures prothèses.

Vidéo du Bras Robotique muni de muscles artificiels :

Photos du Bras Robotique muni de muscles artificiels :