Robot Blog

Un prototype de robot de service dédié aux personnes agées, a été récemment présenté à l’université de Tokyo (Information and Robot Technology Research Initiative).

Le robot Mamoru (qui signifie « protéger » ou « prendre soin », en japonais) a l’apparence d’une petite grand mère, et est capable de rappeler à ses utilisateurs -les personnes âgées- l’endroit où ils ont déposé leur lunettes, ou leur télécommande par exemple, où bien leur rappelle quand prendre leur médicaments.

Une caméra grand angle associée à un logiciel de reconnaissance de forme, sont utilisés pour localiser les objets de la maison qui ont été enregistrés le propriétaire afin de les retrouver dans la maison.
Le robot peut aussi signaler par un rappel des tâches urgentes à réaliser.

De grande sociétés comme Toyota Motor, Fujitsu et d’autres entreprise ont participé à l’élaboration de ce projet et espère sa commercialisation dans une dizaine d’années, vers 2018.

Le Robot Mamoru mesure 40 cm de haut, pour un poids de 3.8Kg, est équipé d’un micro et de haut-parleurs et peut être contrôlé par téléphone portable.

http://www.bulletins-electroniques.com/actualites/56502.htm

Une équipe de chercheurs dirigée par Paulo Moreira de la faculté d’Ingénierie de l’Université de Porto ont développé un robot médecin assistant pour aider le personnel médical en milieu hospitalier. Ce robot est capable à la fois de servir de support à une vidéo conférence entre le médecin et son patient, de transporter des équipements, des feuilles d’examens et des médicaments ou encore de signaler le réveil d’un patient et de faire de la surveillance d’installations grâce à un système d’analyse d’image.
Le robot est testé actuellement à l’Hopital de S. Martinho à Valongo au Portugal. Ces premiers tests permettront de vérifier la viabilité des premières options actuellement développées et d’envisager par la suite de nouvelles améliorations et fonctionnalités.

Vidéo de FEUP Medical Robot (en Portugais) :

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Chauves-souris, albatros, insectes et fruit de l’érable figurent désormais au programme d’un vaste effort de recherches sur les drones, financé aux Etats-Unis par l’armée et impliquant huit universités.

Les humains ont montré qu’ils savaient réaliser des engins volants lourds et rapides. Mais dans le domaine de la légèreté, la nature, qui teste des dispositifs divers depuis des centaines de millions d’années, conserve une grosse longueur d’avance. C’est la conclusion de chercheurs du laboratoire des véhicules autonomes (AVL, Autonomous Vehicle Laboratory) de l’université du Maryland, fervents adeptes de la bionique.

L’équipe de J. Sean Humbert, dont les chercheurs cumulent souvent des formations d’ingénieur et de neurobiologie ou de biologie, se consacre désormais à l’étude des systèmes de vol et de navigation des organismes vivants pour les appliquer à des engins volants légers. Ce choix n’est pas anecdotique puisque l’armée américaine a gratifié le laboratoire d’un budget de douze millions de dollars (15,5 millions d’euros) pour poursuivre dans cette voie. L’AVL a ainsi pris la tête d’un programme de recherche impliquant sept autres universités américaines.

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Jules est une tête d’humanoïde qui reproduit les expressions du visage de celui qui l’observe. Le système fonctionne grâce à un logiciel transformant les images filmées par une caméra en commandes de servomoteurs.

Kismet, la tête de robot créée par des ingénieurs du MIT reproduisait déjà certaines expressions humaines. Mais le fait qu’elle soit en métal n’en faisait pas une imitation aussi réussie du visage humain que Jules, une autre tête de robot, mais en caoutchouc cette fois.
Elaborée par un roboticien américain, David Hanson, ainsi qu’une équipe d’ingénieurs en robotique de l’université de Bristol, Jules est capable d’imiter les expressions des hommes qui l’observent et les mouvements de leurs lèvres. L’épiderme de cet humanoïde se meut grâce à trente quatre servomoteurs. Les mouvements de l’individu qui l’observe sont enregistrés par une caméra. Un logiciel dédié a du être conçu pour transformer ces images en commandes externes permettant d’activer les systèmes motorisés. Les servomoteurs ne fonctionnant pas comme les muscles du visage, il a fallu prendre quelques libertés. Les services d’un acteur ont été sollicités.

Participation d’un comédien :

Ce dernier a été filmé en train de mimer différentes expressions indiquant la joie, la colère etc. Un spécialiste en animation a ensuite été requis pour activer manuellement les moteurs adéquats à chaque fois qu’une image d’expression lui était présentée. Cet entraînement a été nécessaire à l’élaboration du logiciel permettant d’imiter automatiquement les mouvements observés.

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L’adaptation de la robotique à la mécanique quantique permettrait d’accroître les capacités intellectuelles des robots tout en réduisant leur taille.

L’augmentation de l’intelligence artificielle des machines et leur miniaturisation sont parmi les principaux défis auxquels font face les ingénieurs en robotique. Pour surmonter ces difficultés, des chercheurs chinois du département d’automatisation de l’université des sciences et des technologies de Chine (USTC) leurs suggèrent de changer de paradigme physique, c’est-à-dire de troquer la physique newtonienne contre la physique quantique.
D’une part, en effet, celle-ci est plus apte à rendre compte du monde microscopique, des atomes et des particules, que la physique newtonienne. Les robots quantiques pourraient ainsi être encore plus petits que les robots classiques macroscopiques existants. D’autre part, cette réduction de la taille des robots ne se ferait pas au détriment de leur intelligence. Bien au contraire. L’adoption d’ordinateurs quantiques permettrait en effet d’imiter le calcul « en parallèle » des créatures naturelles. Ce, alors que la plupart des créatures artificielles calculent « en séquentiel » et donc de façon moins rapide.

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