La mouche est généralement considérée comme un insecte agaçant, voire nuisible. Mais pas pour les roboticiens qui sont plutôt admiratifs de sa rapidité et de sa dextérité.
Grâce à ses yeux à facettes, ses poils et ses antennes, la mouche peut en permanence redresser son vol et contrôler sa trajectoire. Un modèle à imiter pour les chercheurs de l’EPFL qui tentent de reproduire au mieux les capteurs sensoriels de l’insecte sur le MC2, leur robot-mouche.
Ce dernier est équipé de trois mini-caméras à basse résolution, d’un gyroscope et d’un anémomètre, une sorte de petite girouette. «Super léger, il pèse à peine dix grammes, il est capable de se diriger tout seul et d’éviter les obstacles» explique son concepteur Jean-Christophe Zufferey, chercheur au Laboratoire des systèmes intelligents.
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