Jules est une tête d’humanoïde qui reproduit les expressions du visage de celui qui l’observe. Le système fonctionne grâce à un logiciel transformant les images filmées par une caméra en commandes de servomoteurs.
Kismet, la tête de robot créée par des ingénieurs du MIT reproduisait déjà certaines expressions humaines. Mais le fait qu’elle soit en métal n’en faisait pas une imitation aussi réussie du visage humain que Jules, une autre tête de robot, mais en caoutchouc cette fois.
Elaborée par un roboticien américain, David Hanson, ainsi qu’une équipe d’ingénieurs en robotique de l’université de Bristol, Jules est capable d’imiter les expressions des hommes qui l’observent et les mouvements de leurs lèvres. L’épiderme de cet humanoïde se meut grâce à trente quatre servomoteurs. Les mouvements de l’individu qui l’observe sont enregistrés par une caméra. Un logiciel dédié a du être conçu pour transformer ces images en commandes externes permettant d’activer les systèmes motorisés. Les servomoteurs ne fonctionnant pas comme les muscles du visage, il a fallu prendre quelques libertés. Les services d’un acteur ont été sollicités.
Participation d’un comédien :
Ce dernier a été filmé en train de mimer différentes expressions indiquant la joie, la colère etc. Un spécialiste en animation a ensuite été requis pour activer manuellement les moteurs adéquats à chaque fois qu’une image d’expression lui était présentée. Cet entraînement a été nécessaire à l’élaboration du logiciel permettant d’imiter automatiquement les mouvements observés.
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