Robot Blog

Le Docteur Masaaki Kumagai, directeur du « Tohoku Gakuin University’s Robot Development Engineering Laboratory » (Laboratoire de développement robotique de l’Université de Tohoku Gakuin), situé au Japon, a mis au point avec l’un de ses étudiants, le robot BallIP – pour « Ball Inverted Pendulum » : un robot qui se déplace en équilibre sur une boule.

Le robot BallIP, mesurant environ 50 cm et pesant 7.5 kg, tire son nom du mécanisme sur lequel il fonctionne, un système de pendule inversé, mais surtout sur le fait que ce mécanisme repose en équilibre permanent sur une grosse boule enrobée de caoutchouc, qui lui permet également de se déplacer, celle-ci mesurant 20 centimètres de diamètre pour un poids de 3.6Kg .

A l’aide de 3 roues omni-directionnelles, le robot peut rester en équilibre sans bouger, se déplacer dans n’importe quelle direction, ou pivoter sur son axe.
L’ensemble mécanique et électronique, composé de moteurs, de contrôleurs pas-à-pas, de gyroscopes, et d’accéléromètres, permet au robot BallIP de transporter différentes charges seules (ex un parpaing de 10 kilos dans la vidéo), ou bien avec l’aide d’un utilisateur, qui peut donc s’en servir un peu comme une brouette …

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Des chercheurs du Laboratoire « JSK Robotics » de l’Université de Tokyo, ont mis au point un PMR « Personal Mobility Robot » (ou Robot Personnel de Mobilité) contrôlé par une Wiimote de la société Nintendo.

Le robot est équipé d’un siège pour transporter un passager afin d’être utilisé comme fauteuil roulant, et d’un système de balancier à 2 roues comme un Segway.
La machine, basée sur une plate-forme développée par la société Toyota, dispose à l’origine d’un contrôleur manuel servant à l’utilisateur pour orienter et piloter le robot.

Aussi deux chercheurs de l’Université de Tokyo ont décidé de mettre à niveau la machine en la rendant contrôlable par une télécommande de la console Wii de Nintendo.
Ainsi, en utilisant les propriétés de la wiimote, les utilisateurs peuvent déplacer le robot mobile en inclinant la manette vers l’avant ou vers l’arrière, pour faire avancer ou reculer le robot …. Et ils peuvent également le faire tourner en orientant la manette vers la gauche ou la droite…

Plus d’informations et vidéo du robot Personnel de Mobilité – PMR – controlé par une Wiimote dans la suite …
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Lors de la 6ème Compétition de Danse « ROBO-ONE GATE », un petit robot humanoïde japonais s’est illustré en effectuant une incroyable chorégraphie de Break Dance.

Tout y passe ! Grand écart, rotation sur la tête, superbe déhanché …. Il ne manque plus que le MoonWalk …
Bref, même si ce robot n’est pas autonome puisque piloté par une télécommande, il s’agit là d’une belle démonstration de danse par le robot Manoi GO.
Vidéo de Manoi Go, le robot danseur de Break Dance :

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Yuta Sugiura et quelques collègues de son Université de Keio au Japon, ont développé un nouveau dispositif de contrôle pour les robots.
Au lieu d’utiliser une télécommande ou une manette telle que la Wiimote, ils ont développé une application pour IPod, Walky, leur permettant de piloter un robot humanoïde par de simples mouvement combinés des doigts.

Plus d’informations et vidéo sur Walky, l’application IPod Touch pour controler un robot bipède dans la suite …
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Une collaboration entre Français et Japonais pour apporter quelques améliorations à la robotique médicale …

TOKYO (AFP) — Redresser une jambe fracturée avec un robot rebouteux : des chercheurs japonais de l’université de Tokyo ont développé un prototype efficace, mais rien qu’à regarder l’engin manipulateur, on souffre pour le patient. Et si les Français le rendaient plus doux?Deux équipes de spécialistes de robotique médicale du Japon et de France se sont rencontrées début mai 2009 dans la capitale nippone pour échanger leurs points de vue sur les bénéfices que la mécatronique peut apporter au corps médical et aux malades et étudier des coopérations.

Les prouesses techniques existent, notamment du côté nippon où la miniaturisation et la précision des pinces ou autres outils en tout ou partie télécommandés ne lassent de surprendre. Les prototypes que l’on croise dans les salles de recherche sont très aboutis… sur le plan physique du moins.

« La robotique médicale est un secteur dans lequel la complémentarité des domaines d’excellence français et japonais est particulièrement essentielle« , souligne Pierre Dauchez, expert en robotique français résidant à Tokyo.

« Les Japonais sont des génies de la mécanique, mais ils ont davantage de difficultés pour la programmation de leurs machines. Inversement, les Français ont des compétences logicielles qui sont indispensables pour bien commander un robot« , ajoute-il.

En matière de robotique médicale en effet, les gestes doivent être accomplis avec une précision d’orfèvre, ce qui exige des logiciels d’instruction et de positionnement sans faille.

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