La société iRobot secondée par les chercheurs de l’université de Chicago et travaillant pour le DARPA, ont mis au point le Chembot (pour « Chemical Robot »), un nouveau type de robot polymorphe.
Ainsi, en changeant de forme, le robot flexible parvient à se déplacer en roulant et tout en modifiant sa forme, peut se glisser dans les endroits les plus étroits, tel que le passage sous une porte.
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Le principe, nommé « jamming skin enabled locomotion » est le suivant : la structure est composée de plusieurs « poches » en silicone remplies de micro-particules, ces poches étant remplies ou vidées de leur air individuellement, afin de modifier la structure du « robot » et lui permettre d’effectuer des actions simples.
Lorsque les poches sont vidées, le silicone se rétracte et la structure semble se solidifier.
La modification de la structure permet ainsi au robot de se déplacer.
Actuellement, les ingénieurs envisagent d’équiper ce type de robots de divers capteurs, et d’assembler plusieurs de ces robots afin d’obtenir une structure plus grande et plus complexe.
Vidéo d’explications et démonstration du ChemBot, le robot polymorphe d’IRobot :
Photos du ChemBot :
Lien vers le projet ChemBots pour le DARPA
Source : Geekologie
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