Les membres de l’équipe de Willow Garage, ont programmé l’un de leurs robots PR2 pour jouer au billard.
Pour que leur robot PR2 puisse réaliser de bons tirs, l’équipe a dû trouver une façon de faire reconnaître à la fois la table et les boules de couleur -ce qui n’est déjà pas forcément simple à la base.
Ainsi, le robot utilise sa caméra haute-résolution pour localiser et suivre les boules mais aussi pour s’orienter vers la table de billard.
Une fois qu’il a appris à identifier les balles et la table, le robot PR2 utilise un programme open-source pour effectuer son coup. Il peut alors calculer les différentes trajectoires possibles, et choisir le meilleur tir à effectuer pour rentrer la balle choisie …
Et c’est équipé d’un support pour la queue du billard que le robot PR2 y arrive plutôt bien !!!
Plus d’informations et vidéo du robot PR2 qui joue au billard dans la suite …
Dernier point: l’équipe de Willow Garage a effectué tout ce travail en un peu moins d’une semaine. ..
Plutôt impressionnant !
Vidéo du robot PR2 qui joue au billard :
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